ロボット アームは、操作タスクを実行するロボットの主要コンポーネントの 1 つです。
カーボンファイバーロボットアームの主な機能は、環境との相互作用中に指示を正確に受け取り、標準化された操作のための位置を正確に決定できることです。
ロボットアームは、可動部品として、軽量かつ堅牢性のニーズを満たす必要があり、マグネシウム合金やアルミニウム合金と比較して、炭素繊維および炭素繊維複合材の利点は次のとおりです。
なぜカーボンファイバーを選ぶのか
1) 42% の重量削減。
2) 30% 高い剛性。
3) ロボットアームの耐荷重能力が向上。
4) ロボットアームの動作速度の高速化。
5) 長い耐用年数/耐久性。
6) スタイリッシュでハイテクなマットブラックの外観。
7) 高強度、耐疲労性
8) 錆びや腐食に強い
9) 低熱膨張
軽量
ロボット アームの自重は、ロボット アーム自体の移動速度と消費電力に影響します。優れた制御性や操作精度も求められます。
結局のところ、ロボットアームは自重に耐える必要があるだけでなく、ワークピースをグリップする必要もあります。
従来のロボットアームは、密度2.7g/cm3のアルミニウム、密度7.8g/cm3のスチール、密度1.7g/cm3のカーボンファイバーで作られています。
ロボットアームの総重量は、従来のロボットアームと比較して約50％軽量化されています。
高負荷
ロボットアームは負荷がかかっても折れたり伸びたりすることがないため、アームを製造する材料には十分な強度が必要であり、「高強度材料」を選択する必要があります。
従来の金属材料には剛性がないため、ロボット アームは垂直面内で曲がったり変形したり、水平面内で横方向にねじれたり変形したりします。
ロボットアームが振動し、ワークピースが挟まる可能性もあります。炭素繊維複合材料の引張強度は約 1400 MPa で、これは鋼鉄の数倍です。
弾性率と耐荷重能力の点で、従来の金属材料よりも優れており、高強度の作業環境に適応できます。
